ISO与国际汽车工程师协会（SAE国际）共同制定的ISO/SAE PAS 22736文件首次建立了全球统一的驾驶自动化分级标准。该标准将驾驶自动化分为六个明确等级：从Level 0（无自动化）到Level 5（完全自动化）。特别值得注意的是，标准对“自动驾驶”与“自主驾驶”术语进行了严格区分，指出“自主”一词容易产生误导，因为即使最先进的系统也需要依赖预设路线、限定区域和持续的传感器数据流。目前行业专业人士更倾向于使用“完全驾驶自动化”这一准确表述。‌

       自动驾驶汽车通过多传感器融合系统实现环境感知，包括雷达、摄像头和激光雷达三大核心组件。雷达系统通过无线电波探测周围物体的速度和距离，在雾雨天气表现优异；摄像头负责识别车道标记、交通信号和行人；激光雷达则通过激光脉冲构建精确的3D环境地图。这些传感器将实时数据传送至车载计算机，通过先进算法在毫秒级时间内完成环境分析、运动预测和行驶决策。在人工智能应用方面，AI主要承担系统训练任务，通过处理海量数据提升模式识别能力，而实际的驾驶控制则由预先编程的高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System，简称ADAS)执行，遵循严格的安全协议。

       原文链接：

       https://www.iso.org/transport/autonomous-vehicles